Az akadályérzékelés a drón azon képessége, hogy felismeri a környezetében lévő tárgyakat, és elkerüli az ütközést velük. Ehhez különböző szenzorok rendszerét használja, amelyek a drón elülső, hátsó, alsó, felső és oldalsó részén helyezkedhetnek el. A leggyakoribb típusok közé tartoznak a vizuális szenzorok, amelyek kamerák, és elemzik a képet, valamint háromdimenziós térképet hoznak létre a környezetről. Továbbá infravörös szenzorokat használnak, amelyek infravörös fény segítségével mérik a távolságot, vagy ultrahangos szenzorokat, amelyek a hanghullámok visszaverődésének elvén működnek. Ezen érzékelők adataiból a drón irányítórendszere képes kiértékelni a fenyegető ütközést, és automatikusan végrehajtani egy elkerülő manővert, például megállást vagy az akadály megkerülését. A szenzorok száma és elhelyezkedése határozza meg, hogy a drón milyen irányokból védett.