Az aktív motoros asszisztencia azt jelenti, hogy az exoskeleton saját motorokkal van felszerelve, amelyek aktívan segítik a felhasználót a mozgásban. Ezek a motorok, szaknyelven aktuátoroknak nevezve, erőt generálnak, és kiegészítik vagy helyettesítik az ember izomerejét. A rendszer érzékelők alapján működik, amelyek érzékelik a felhasználó mozgási szándékát. Amint az érzékelők jelet észlelnek, például izomfeszültséget, az exoskeleton vezérlőegysége beindítja a motorokat, amelyek végrehajtják vagy támogatják az adott mozgást. A cél a fizikai terhelés csökkentése, a viselő erejének növelése, vagy a mozgás lehetővé tétele mozgáskorlátozott személyek számára. Ez a passzív rendszerek ellentéte, amelyeknek nincsenek saját motorjaik, és a támogatáshoz például csak rugókat vagy lengéscsillapítókat használnak.