A csípőtámasz az exoskeleton egy szerkezeti része, amely körülöleli a felhasználó medencéjét. Fő feladata, hogy a súlyt az eszköz felső részéről, esetleg a szállított teher súlyát is, a felhasználó törzsén és gerincén kívül, közvetlenül az exoskeleton lábrészeire vezesse át, ezáltal csökkentve a hát terhelését. A passzív támasz mechanikus keretként működik, amely csak elosztja a súlyt. Az aktív támasz emellett motorokat vagy más meghajtókat, úgynevezett „aktuátorokat” is tartalmaz, amelyek aktívan segítik a felhasználót a csípőízület mozgásában. A járásban, lábemelésben vagy guggolásban nyújtott segítség csökkenti az izomfeszültséget, miközben stabilizálja a törzset.