Az irányítókarok a drón távirányítóján található vezérlőkarok, amelyek hasonlítanak a játékkonzolok joystickjaihoz. A pilóta ezek mozgatásával irányítja a repülés irányát és sebességét. Minden kar két tengelyen mozdulhat el, összesen négy alapvető repülési mozgás vezérlését teszik lehetővé. Ezek a mozgások a gázkar, azaz „throttle” (magasságváltoztatás), az oldalazás, azaz „yaw” (a drón balra és jobbra történő elforgatása a függőleges tengely körül), a dőlés, azaz „roll” (oldalirányú dőlés és mozgás) és a bólintás, azaz „pitch” (előre és hátra dőlés és mozgás). Ezen funkciók egyedi karokra való elosztását repülési „módnak” nevezik.