Az IP-kamera objektívjének típusa nagyban befolyásolja a kamera képfelvételi képességét. Két fő objektívtípus létezik - fix és varifokális. A fix objektívek fix fókusztávolsággal rendelkeznek, és állandó látószöget biztosítanak, ami hasznos bizonyos, változatlan területek megtekintéséhez. Másrészt a varifokális objektívek lehetővé teszik a fókusztávolság kézi vagy automatikus változtatását, így a felhasználók szükség szerint módosíthatják a látószöget és a kép nagyítását. A varifokális objektívek e rugalmassága számos felügyeleti alkalmazáshoz és olyan környezethez illik, ahol a felügyeleti követelmények változnak.