A passzív támogatás egy olyan típusú támogatás, melyet az exoskeleton külső energiaforrás, például akkumulátorok vagy motorok használata nélkül nyújt. Ezek az eszközök tisztán mechanikai elven működnek. Például rugókat, gázdugattyúkat vagy elasztikus elemeket használnak, amelyek a felhasználó mozgása által termelt energiát tárolják, majd felszabadítják, hogy segítsék őt. Példaként említhető a teheremelésnél nyújtott támogatás. Amikor a dolgozó meghajol, az exoskeleton mechanikus rendszere megfeszül és energiát tárol. Egyenesedéskor ez az energia felszabadul, és segít csökkenteni a hátra és az izmokra nehezedő terhelést. A cél nem az, hogy extra erőt adjon a felhasználónak, hanem inkább az, hogy újraelossza a terhelést és csökkentse az izomfeszültséget ismétlődő vagy statikus tevékenységek során. Az aktív exoskeletonoktól eltérően, amelyek motorok segítségével aktívan mozgást generálnak, a passzív rendszerek csupán támogatják és megkönnyítik azt a mozgást, amelyet maga a felhasználó végez.