A gesztusvezérlés egy olyan funkció, amely lehetővé teszi a drón bizonyos műveleteinek irányítását kéz- vagy testmozgásokkal. A drón a kameráját és képfelismerő szoftverét használja az előre meghatározott gesztusok azonosítására. Tipikus példa a fénykép készítése a „békejel” ujakkal történő mutatásával, vagy a videofelvétel indítása kézlengetéssel. Ezen a módon a drónt arra is utasíthatja, hogy kövesse a felhasználót, felszálljon a tenyérből, vagy leszálljon rá. Ez egy alternatív vezérlési mód specifikus helyzetekre, amely kiegészíti a klasszikus távirányítót vagy mobilalkalmazást.