Rugalmas anyag, amelyet gyakran TPU vagy "termoplasztikus poliuretán" néven emlegetnek, s a 3D nyomtatókhoz használt nyomtatószálak egy típusa, amelynek fő jellemzője a rugalmasság és hajlékonyság. Az így kapott nyomatok nagyjából úgy viselkednek, mint a gumi - hajlíthatóak, összenyomhatóak és nyújthatóak anélkül, hogy eltörnének. Ezért olyan tárgyak előállítására használják, amelyek rugalmasságot, ütésállóságot vagy rezgéscsillapítást igényelnek. Tipikus példák erre a telefonok védőburkolatai, rugalmas tömítések, modellek gumiabroncsai vagy olyan funkcionális alkatrészek, amelyeknél hajlékonyságra van szükség. Az ilyen anyaggal való nyomtatás nagyobb kihívást jelent, mint a merevebb nyomtatószálakkal. Lágysága miatt problémák merülhetnek fel az anyagnak a nyomtatófejbe történő jutásakor. A rugalmas anyagok megbízható nyomtatásához előnyösebbek az úgynevezett "direct drive" extruderrel rendelkező nyomtatók, ahol az adagoló mechanizmus közvetlenül a fúvóka felett helyezkedik el, ami lerövidíti a szálak útját és csökkenti a szálak elakadásának kockázatát. Emellett általában lényegesen lassabb sebességgel kell nyomtatni, és gondosan be kell állítani a szál visszahúzásához, az úgynevezett retrakcióhoz kapcsolódó paramétereket.